近日，灵犀 2.1 系统线上新品发布会顺利举办。本次发布会以托盘自适应・数实共生・全域互联为核心主题，面向制造工厂物料搬运真实痛点，正式对外公布灵犀调度 2.1 全新版本。基于 2.0 版本在众多客户现场的落地验证，新版本完成多项关键技术跃迁，从地图算法、仿真能力、网络通信、数字孪生到货盘感知实现全方位升级，进一步降低工业移动机器人的现场部署门槛，让具身智能更好适配复杂多变的工厂现实工况。
立足真实工厂反馈，完成核心算法能力迭代
工厂环境动态多变，物料、设备、货架经常发生移位，传统导航方案需要工程师频繁到现场人工扫图更新地图，一旦环境变动就容易出现定位漂移，给快进快出型生产车间带来很大困扰。
灵犀 2.1 带来地图自主更新 2.0核心能力，算法精确率提升至 99%。在物料频繁变动的动态车间，系统可自主感知环境变化、迭代更新地图，不再依赖人工反复进场维护，定位运行稳定可靠，已经在多家客户现场完成实际跑通，有效解决动态场景下导航难题。
同步升级仿真调度 2.0，新增自动门升降模拟、电梯完整进出流程仿真，场景还原度进一步提升。企业在项目部署之前，就可以在虚拟环境中完整模拟整套运输工况，提前预判机器人运行效率、瓶颈点位，大幅减少现场调试试错成本，让前期项目评估更贴合真实生产。
三大重磅新能力落地，部署更轻、适配更广
本次灵犀 2.1 同步推出蜂窝网络通信、数字孪生调度大屏、托盘自适应识别三大实用新特性，直击老旧厂房、多规格器具、跨车间作业等行业老大难问题。
✅4G/5G 蜂窝连接，走出 Wi‑Fi 边界
针对大量老厂房 Wi‑Fi 布线难、改造造价高、跨车间信号弱的痛点，灵犀 2.1 支持机器人直连 4G/5G 蜂窝网络。工厂无需大规模新增 Wi‑Fi 工程、不用重新布线施工，实现0 改造、0 布线、0 施工快速部署。
机器人不再受局部无线网络覆盖限制，轻松胜任跨车间、跨区域、长距离搬运任务。企业还可以根据厂区实际情况灵活选择 Wi‑Fi、4G、5G 混合组网，兼顾部署成本与作业稳定性，让 AI 搬运机器人拥有更广阔的作业边界。
✅数字孪生调度大屏，实现数实共生可视化
灵犀 2.1 升级 3D 数字孪生调度能力，区别于传统抽象 2D 线稿地图，完整还原车间机床、货架、机器人真实位置。管理人员即便不在生产现场，也可以直观读懂设备状态、任务进度。
创新支持拍照快速建模：对设备拍摄 4‑6 张照片，AI 即可自动重建三维模型，直接接入孪生大屏。新设备进场无需漫长建模排期，快速完成数字空间更新。
系统一屏聚合机器人电量、任务统计、运行趋势全部数据，既可以给内部工程师做运维调度，也可直接用于客户参观、项目验收汇报，降低理解门槛。
✅托盘自适应识别，旧器具直接复用
很多工厂木托盘、塑料托盘规格混杂，传统机器人需要统一改造货盘器具，改造成本居高不下。灵犀 2.1 实现托盘自适应识别能力，机器人到达作业点位后，自动识别托盘外形、叉孔尺寸，自动匹配对应作业参数。
木托盘、塑料托盘、异形货盘均可兼容，企业原有托盘、货架器具无需全部替换。机器人完成 “到位 — 识别 — 匹配参数 — 取货” 整套流程；遇到无法匹配的规格会自动停车告警，等待人工介入，兼顾智能化与生产安全。帮助工厂减少器具换新的一次性投入，降低智能化改造的综合成本。
从技术到落地，让工业智能适配真实生产
所有灵犀 2.1 的功能迭代，全部来源于一线工厂现场的真实反馈。不追求实验室理想环境下的炫酷演示，而是直面动态车间、老旧厂房、非标器具、跨区搬运等现实痛点。
依托快工单业务底座，灵犀调度 2.1 可以和生产工单、仓储、维保业务深度打通，实现上层业务指令向下直达搬运机器人，业务、调度、物理设备形成完整闭环。未来团队将持续打磨地图感知、仿真推演、货盘识别、数实联动等核心能力，持续输出更轻量化、高适配的工厂搬运智能化方案，助力更多制造企业低成本落地移动机器人，重构工厂内部物料搬运效率。